ArduinoにLCDを追加

Arduinoに画面を付けたいと思い、LCDシールドを買ってきました。他のモジュールと組み合わせてArduinoを中心にして、他のデバイスと通信を行い、Arduino側にステータスなどを表示するのが目的です。
用意したものは、SunhayatoのAS-E401というLCDシールドです。早速Arduinoに取り付けようと思うと、ピンヘッダの半田付けから。。。半田付け、いつ以来だろうと思うくらい昔です。以前やったときから、10年は経っていると思います。久しぶりの半田付けはあまりキレイにできませんでしたが、どうにか大丈夫だったようで、無事に表示されました。

Arduino上にLCDシールド

[cc]#include 
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup()
{
    lcd.print("Hello");
    delay(3000);
}
void loop()
{
}
[/cc]

ほぼ、何もしていないというレベルのコードですね。

LCDの制御

LCDの制御にはArduinoの「Liquid Crystal Library」が使用できます。そのため、とても簡単に表示内容を制御できます。上のコードでも「LiquidCrystal」型の変数「lcd」を定義し、「print」関数を使ってLCDに「Hello」という文字列を表示しています。
変数「lcd」を定義するところで、Arduino側のピン番号を指定します。引数の意味は前から順に、次のピン番号を指定しています。

• RSピンに接続するピン番号
• enableピンに接続するピン番号
• d4〜d7のdataピンに接続するピン番号

どれがArduino側のピン番号に対応するのかは、説明書に記載されています。